德国SICK伺服反馈编码器

德国SICK伺服反馈编码器的概览:

•采用 HIPERFACE DSL® 的电容式电机反馈系统
•多圈型系统分辨率高达每圈 17 位，可测量 4,096 圈
•通过 SIL2 和 PL d 认证
•状态监测和使用时长直方图；将在整个使用寿命期间储存温度、速度和工作电压

您的受益

•紧凑的结构形式使小型和微型电机制造商能够显著缩减其电机的结构长度
•电机反馈系统 EES/EEM37 极其适用于迄今为止只有旋转变压器能够胜任的恶劣环境
•采用整体扫描的电容式测量原理，容许高轴向和径向误差，这简化了电机设计
•经由认证，可轻松纳入安全传动系统

德国SICK伺服反馈编码器的类型：EES/EEM37 订货号：1068810 产品系列：EES/EEM37

结构型式 一体式

规格 值型单圈编码器 / 值型多圈编码器

通讯接口 HIPERFACE DSL®

每圈分辨率 15 bit

以安全为导向的系统 – / ✔

机械接口 锥形轴

连接类型 插头, 4 针

可用存储空间 8,192 Byte

性能

每圈分辨率 15 bit

可测量圈数 1

信号噪声 (σ) ± 20 ″ (公称位置，25 °C，滤波设置 21 kHz)

系统J确度 公称位置，25 °C，滤波设置 21 kHz ± 280 ″± 190 ″ 1) 1)

公称位置，25 °C，滤波设置 1 kHz

电机反馈系统上电或复位时的转速 ≤ 6,000 min⁻¹

可用存储空间 8,192 Byte

每圈测量步数 32,768

1) 参见误差极限的图表（默认滤波设置：21 kHz）.

接口

编码方向 轴旋转时上升。从“A"方向顺时针观察 (参见尺寸图)

通讯接口 HIPERFACE DSL®

初始化时间 Max. 500 ms 1)

外部温度电阻测量 32 位，无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω

1) 从达到允许的供电电压起.

2) 无传感器公差；-17 °C ~ +167 °C 时：NTC +-2K (103 GT)；PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).

电气参数

连接类型 插头, 4 针

供电电压 7 V ... 12 V

上电时间/斜坡电压 大 180 ms 1)

电流消耗 ≤ 150 mA 2)

1) 0 至 7.0 V 之间斜坡电压的持续时间，参见图表部分中的“消耗电流"图表。.

2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手册 (8017595) 中建议的接口电路。.

机械参数

轴的形式 锥形轴

尺寸 参见尺寸图

重量 ≤ 0.1 kg

转动惯量 1 gcm²

工作转速 ≤ 12,000 min⁻¹

角加速度 ≤ 500,000 rad/s²

允许径向轴位移 ± 0.15 mm

允许轴向轴位移 ± 0.5 mm

环境参数

运行温度范围 –40 °C ... +115 °C 1)

储存温度范围 –40 °C ... +120 °C, 无包装

相对空气湿度/凝结 85 %, 不允许凝结

抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)

抗振动能力的频率范围 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

电磁兼容性 符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2)

外壳防护等级 IP30, 盖板关闭、对应插头已插上时 (根据 IEC 60529-1 标准) 3)

1) 自发热典型值，参见图表部分中的“电气自发热"图表。参见操作指南 (8021414/8021265) 中的“安装"一节.

2) 当已插上对应插头的电机反馈系统通过电缆屏蔽与电机控制器的中央接地点连接时，电磁兼容性需遵循标准。使用其他屏蔽设计时，用户必须自行测试。A 级设备。.

3) 当使用绞合线 (2079920) 时.

分类

ECl@ss 5.0 27270590

ECl@ss 5.1.4 27270590

ECl@ss 6.0 27270590

ECl@ss 6.2 27270590

ECl@ss 7.0 27270590

ECl@ss 8.0 27270590

ECl@ss 8.1 27270590

ECl@ss 9.0 27270590

ETIM 5.0 EC001486

ETIM 6.0 EC001486

UNSPSC 16.0901 41112113

技术图纸

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