德国SICK伺服反馈编码器

德国SICK伺服反馈编码器概览：
采用 HIPERFACE DSL® 的光学电机反馈系统
多圈型系统分辨率高达每圈 24 位，可测量 4,096 圈
通过 SIL2 和 PL d 认证
状态监测和使用时长直方图；将在设备整个使用寿命期间储存温度、速度和圈数

适用领域

•包装工业

•机床

德国SICK伺服反馈编码器类型: EDM35-0KF0A020A 订货号: 1090709 产品系列: EDS/EDM35 产品系列: 伺服反馈编码器 HIPERFACE DSL®

性能

每圈分辨率 20 bit

可测量圈数 4,096

信号噪声 (σ) ± 3 ″ 1)

系统J确度 ± 50 ″ 2)

电机反馈系统上电或复位时的转速 ≤ 6,000 min⁻¹

可用存储空间 8,192 Byte

1) 符合 DIN 1319-1:1995 的重复标准偏差。.

2) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.

接口

编码方向 轴旋转时上升。从“A"方向顺时针观察 (参见尺寸图)

通讯接口 HIPERFACE DSL®

初始化时间 ≤ 500 ms 1)

外部温度电阻测量 32 位，无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω

1) 从达到允许的供电电压起.

2) 无传感器公差；在 –40 ℃ ... +160 ℃ 时：NTC +-2K; PTC+-3K (KTY84-130 / PT1000)。从 PT1000 到 KTY84/130 的附加换算功能参见技术说明。.

电气参数

连接类型 插头, 4 针

供电电压 7 V ... 12 V

上电时间/斜坡电压 大 180 ms 1)

电流消耗 ≤ 150 mA 2)

1) 0 至 7.0 V 斜坡电压持续时间。.

2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手册 (8017595) 中建议的接口电路。.

机械参数

轴的形式 锥形轴

尺寸 参见尺寸图

重量 ≤ 100 g

转动惯量 5 gcm²

工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹

角加速度 ≤ 250,000 rad/s²

启动转矩 ≤ 0.6 Ncm, +20 °C

允许驱动装置静态轴位移 ± 1 mm 轴向 1)

允许驱动装置动态轴位移 ± 0.1 mm 径向

滚珠轴承使用寿命 50,000 小时， 6,000 rpm（法兰温度 70 °C）

1) 热膨胀，机械加装.

环境参数

运行温度范围 –40 °C ... +115 °C 1)

储存温度范围 –40 °C ... +125 °C, 无包装

相对空气湿度/凝结 90 %, 不允许凝结

抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)

抗振动能力的频率范围 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 标准 2)

外壳防护等级 IP40, 盖板关闭、对应插头已插上时 (根据 IEC 60529-1 标准)

1) 针对电机法兰与编码器的定子联轴器之间的典型热连接。编码器内部温度Z高不能超过 125 °C。.

2) 当已插上对应插头的电机反馈系统通过电缆屏蔽与电机控制器的中央接地点连接时，电磁兼容性需遵循标准。使用其他屏蔽设计时，用户必须自行测试。A 级设备。.

分类

ECl@ss 5.0 27270590

ECl@ss 5.1.4 27270590

ECl@ss 6.0 27270590

ECl@ss 6.2 27270590

ECl@ss 7.0 27270590

ECl@ss 8.0 27270590

ECl@ss 8.1 27270590

ECl@ss 9.0 27270590

ETIM 5.0 EC001486

ETIM 6.0 EC001486

UNSPSC 16.0901 41112113

技术图纸

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