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贝加莱控制器报价
针对机器和系统的高速精密开闭环控制 – 拥有吸引人的价格。贝加莱消除了这种表面上的矛盾,他们的控制系统拥有高度的可扩展性。这使贝加莱可以使用一个平台覆盖所有的需求 – 从小的控制器一直到CNC、机器人技术和过程控制应用。此外,该平台还可以进行编程和配置 – 无论使用何种硬件 – 通过Automation Studio实现。这种兼容性不仅降低了开发成本,而且还确保了机器在整个生
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贝加莱控制器针产品描述
对机器和系统的高速精密开闭环控制 – 拥有吸引人的价格。贝加莱消除了这种表面上的矛盾,他们的控制系统拥有高度的可扩展性。这使贝加莱可以使用一个平台覆盖所有的需求 – 从小的控制器一直到CNC、机器人技术和过程控制应用。此外,该平台还可以进行编程和配置 – 无论使用何种硬件 – 通过Automation Studio实现。这种兼容性不仅降低了开发成本,而且还确保了机器在整个生命周期中的投资安全性。
贝加莱控制器基本功能
数据缓冲:由于I/O设备的速率较低而CPU和内存的速率却很高,故在控制器中必须设置一缓冲器。在输出时,用此缓冲器暂存由主机高速传来的数据,然后才以I/O设备所具有的速率将缓冲器中的数据传送给I/O设备;在输入时,缓冲器则用于暂存从I/O设备送来的数据,待接收到一批数据后,再将缓冲器中的数据高速地传送给主机。
差错控制:设备控制器还兼管对由I/O设备传送来的数据进行差错检测。若发现传送中出现了错误,通常是将差错检测码置位,并向 CPU报告,于是CPU将本次传送来的数据作废,并重新进行一次传送。这样便可保证数据输入的正确性。
数据交换:这是指实现CPU与控制器之间、控制器与设备之间的数据交换。对于前者,是通过数据总线,由CPU并行地把数据写入控制器,或从控制器中并行地读出数据;对于后者,是设备将数据输入到控制器,或从控制器传送给设备。为此,在控制器中须设置数据寄存器。
状态说明:标识和报告设备的状态控制器应记下设备的状态供CPU了解。例如,仅当该设备处于发送就绪状态时,CPU才能启动控制器从设备中读出数据。为此,在控制器中应设置一状态寄存器,用其中的每一位来反映设备的某一种状态。当CPU将该寄存器的内容读入后,便可了解该设备的状态。
接收和识别命令:CPU可以向控制器发送多种不同的命令,设备控制器应能接收并识别这些命令。为此,在控制器中应具有相应的控制寄存器,用来存放接收的命令和参数,并对所接收的命令进行译码。例如,磁盘控制器可以接收CPU发来的Read、Write、Format等15条不同的命令,而且有些命令还带有参数;相应地,在磁盘控制器中有多个寄存器和命令译码器等。
地址识别:就像内存中的每一个单元都有一个地址一样,系统中的每一个设备也都有一个地址,而设备控制器又必须能够识别它所控制的每个设备的地址。此外,为使CPU能向(或从)寄存器中写入(或读出)数据,这些寄存器都应具有唯1的地址。
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