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heidenhain海德汉EIB 192接口电子电路
EIB 192
• 细分和数字化电子电路
• 内部16 384倍细分
• 输入:海德汉增量式编码器
• 输出:符合EnDat 2.2、发那科串行接口或三菱高速接口要求的位置值
技术文章
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heidenhain海德汉EIB 192接口电子电路
EIB 192
• 细分和数字化电子电路
• 内部16 384倍细分
• 输入:海德汉增量式编码器
• 输出:符合EnDat 2.2、发那科串行接口或三菱高速接口要求的位置值
EIB 192的配置
为保证EIB 192与编码器一起正常工作,部 分编码器参数必须保存在EIB 192中(例如 信号周期数,参考点的名义增量值,编码 器ID号等)。只有海德汉能对这些信息编 程。该信息印在ID标签上。也可通过 EnDat接口读取。
ID标签中信息
数据接口决定EIB输出位置值的数据传输 接口类型。
线数或信号周期
对于旋转编码器,用每圈信号周期数表 示。对于直线光栅尺,用µm的信号周期 表示。
编码器ID表示连接的编码器类型,例如 EnDat22: 00 无距离编码参考点的增量式直线光栅尺 10 距离编码参考点的增量式直线光栅尺 80 无距离编码参考点的增量式旋转编码器 或角度编码器 90 距离编码参考点的增量式旋转编码器或 角度编码器 对于EnDat接口,该值保存在EnDat 2.1 参数的word 14中。
如果连接的编码器有距离编码参考点, 参考点的名义增量值N用信号周期数表示 (EnDat 2.2编码器ID = 10或90)。
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