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heidenhain海德汉旋转编码器式 单圈
ECN/EQN/ERN 1000系列
式和增量式旋转编码器
• 平表面的定子联轴器
• 盲孔轴
技术文章
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测量法是指编码器通电时就立即提供 位置值并随时供后续信号处理电子电路读 取。无需移动轴执行参考点回零操作。绝 对位置信息来自光栅码盘,它由一系列绝 对码组成。 单独的增量刻轨信号通过细分生成位置 值,同时也能生成供选用的增量信号。 单圈旋转编码器每转一圈重复位置信 息。多圈编码器还能区分每圈的位置值。
对于增量测量法,光栅由周期性栅条组成。 位置信息通过计算自某点开始的增量数 (测量步距数)获得。由于必须用参 考点确定位置值,因此圆光栅码盘还有一 个参考点轨。 参考点确定的位置值可以精确到一个 测量步距。 因此,必须通过扫描参考点建立基准 点或确定上次选择的原点。
光电扫描原理 大多数海德汉公司的光栅尺或编码器都用 光电扫描原理。光电扫描测量基准是非接 触式扫描,因此无磨损。这种光电扫描方 法能检测到非常细的线条,通常不超过几 微米宽,而且能生成信号周期很小的输出 信号。 ECN、EQN、ERN和ROC、ROQ、ROD旋 转编码器采用成像扫描原理。
简单地说成像扫描原理是用透射光生成信 号:两个具有相同栅距的光栅—圆光栅码 盘与扫描掩膜—彼此相对运动。扫描掩膜 为透明基体。测量基准的光栅刻线可在透 明面,也可在反光面。
heidenhain海德汉旋转编码器式 单圈
ECN/EQN/ERN 1000系列
式和增量式旋转编码器
• 平表面的定子联轴器
• 盲孔轴
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