heidenhain海德汉光栅尺LIC 2109精度0.05µm

安装指导

光栅尺线位移传感器的安装比较灵活，可安装在机床的不同部位。

一般将主尺安装在机床的工作台（滑板）上，随机床走刀而动，读数头固定在床身上，尽可能使读数头安装在主尺的下方。其安装方式的选择必须注意切屑、切削液及油液的溅落方向。如果由于安装位置限制必须采用读数头朝上的方式安装时，则必须增加辅助密封装置。另外，一般情况下，读数头应尽量安装在相对机床静止部件上，此时输出导线不移动易固定，而尺身则应安装在相对机床运动的部件上（如滑板）。

1、光栅尺线位移传感器安装基面

安装光栅尺传感器时，不能直接将传感器安装在粗糙不平的机床身上，更不能安装在打底涂漆的机床身上。光栅主尺及读数头分别安装在机床相对运动的两个部件上。用千分表检查机床工作台的主尺安装面与导轨运动的方向平行度。千分表固定在床身上，移动工作台，要求达到平行度为0.1mm/1000mm以内。如果不能达到这个要求，则需设计加工一件光栅尺基座。

基座要求做到：(1)应加一根与光栅尺尺身长度相等的基座（hao基座长出光栅尺50mm左右）。(2)该基座通过铣、磨工序加工，保证其平面平行度0.1mm/1000mm以内。另外，还需加工一件与尺身基座等高的读数头基座。读数头的基座与尺身的基座总共误差不得大于±0.2mm。安装时，调整读数头位置，达到读数头与光栅尺尺身的平行度为0.1mm左右，读数头与光栅尺尺身之间的间距为1~1.5mm左右。

2、光栅尺线位移传感器主尺安装

将光栅主尺用M4螺钉上在机床安装的工作台安装面上，但不要上紧，把千分表固定在床身上，移动工作台（主尺与工作台同时移动）。用千分表测量主尺平面与机床导轨运动方向的平行度，调整主尺M4螺钉位置，使主尺平行度满足0.1mm/1000mm以内时，把M2螺钉*上紧。

在安装光栅主尺时，应注意如下三点：

(1) 在装主尺时，如安装超过1.5M以上的光栅时，不能象桥梁式只安装两端头，尚需在整个主尺尺身中有支撑。(2)在有基座情况下安装好后，hao用一个卡子卡住尺身中点（或几点）。(3)不能安装卡子时，hao用玻璃胶粘住光栅尺身，使基尺与主尺固定好。

3、光栅尺线位移传感器读数头的安装

在安装读数头时，首先应保证读数头的基面达到安装要求，然后再安装读数头，其安装方法与主尺相似。后调整读数头，使读数头与光栅主尺平行度保证在0.1mm之内，其读数头与主尺的间隙控制在1~1.5mm以内。

4、光栅尺线位移传感器限位装置

光栅线位移传感器全部安装完以后，一定要在机床导轨上安装限位装置，以免机床加工产品移动时读数头冲撞到主尺两端，从而损坏光栅尺。另外，用户在选购光栅线位移传感器时，应尽量选用超出机床加工尺寸100mm左右的光栅尺，以留有余量。

5、光栅尺线位移传感器检查

光栅线位移传感器安装完毕后，可接通数显表，移动工作台，观察数显表计数是否正常。

在机床上选取一个参考位置，来回移动工作点至该选取的位置。数显表读数应相同（或回零）。另外也可使用千分表（或百分表），使千分表与数显表同时调至零（或记忆起始数据），往返多次后回到初始位置，观察数显表与千分表的数据是否*。

通过以上工作，光栅尺线位移传感器的安装就完成了。但对于一般的机床加工环境来讲，铁屑、切削液及油污较多。因此，传感器应附带加装护罩，护罩的设计是按照传感器的外形截面放大留一定的空间尺寸确定，护罩通常采用橡皮密封，使其具备一定的防水防油能力

heidenhain海德汉光栅尺LIC 2109精度0.05µm

LIC 2119，LIC 2199 式直线光栅尺，大测量长度3 m

• 测量步距0.1 µm或0.05 µm

• 钢光栅尺带嵌入在安装面中

• 由光栅尺和读数头组成

规格	LIC 2109
测量标准 线膨胀系数	轨道钢卷尺 αtherm？10 x 10–6 k–1
精度等级	±15 µm
测量长度ml*in mm	120 320 520 770 1020 1220 1520 2020 2420 3020 (根据要求测量长度大于6020 mm)
质量	20 g/m
读数头	LIC 211	LIC 219 F	LIC 219 M		LIC 219 P
界面	EnDat 2.2	Fanuc串行接口 αi界面	三菱高速接口		松下串行接口
订购名称*	EnDat22	Fanuc05	Mit03-4	Mit02-2	Pana01
测量步骤*	0.1 µm (100 nm) 0.05 µm (50 nm)
计算时间tcal 时钟频率	≤ 5 µs ≤ 16 MHz	– –
横移速度1）	≤ 600 m/min
插值误差	±2 µm
电气连接*	电缆，1 m或3 m，带8针M12接头（公接头）或15 D-Sub接头（公接头）
电缆长度（带海德汉电缆）	≤ 100 m	≤ 50 m	≤ 30 m		≤ 50 m
电压供应	DC 3.6 V to 14 V
功耗1（大）	At 3.6 V: ≤ 700 mW At 14 V: ≤ 800 mW	At 3.6 V: ≤ 850 mW At 14 V: ≤ 950 mW
电流消耗 （典型）	At 5 V: 75 mA (without load)	At 5 V: 95 mA (without load)
振动 55 Hz to 2000 Hz 冲击 6 ms	≤ 500 m/s2 (EN 60068-2-6) ≤ 1000 m/s2 (EN 60068-2-27)
工作温度	–10 °C to 70 °C
质量扫描头 连接电缆 连接器	≤ 18 g (without cable) 20 g/m M12接头：15g；D-Sub接头：32g
*订购时请选择 1）参见海德汉编码器手册接口中的一般电气信息。

如有需要详情，请见：heidenhain海德汉光栅尺LIC 2109精度0.05µm