一文读懂heidenhain旋转编码器的工作原理

heidenhain旋转编码器是一种利用PWM技术测量速度并实现快速调速的装置。通过光电转换，光电旋转编码器可以将输出轴的角位移和角速度等机械量转换为相应的电脉冲，用于数字输出(REP)。

　　它分为单输出和双输出。技术参数主要包括每转脉冲数(数万至数千)、电源电压等。单输出意味着旋转编码器的输出是一组脉冲，而双输出旋转编码器输出两组a/B相差90度的脉冲。通过这两组脉冲，你不仅可以测量速度，还可以判断旋转的方向。

heidenhain旋转编码器的工作原理：

　　一种以轴为中心的光电码盘，其上设有一条环通暗划线，光电发射和接收装置读取该划线，以获得组合成A、B、C和D的四组正弦波信号，每个正弦波的相位差为90度(相对于周期波为360度)。C和D信号被反相并叠加在A和B相上，以增强稳定信号；此外，每转输出一个Z相位脉冲以表示零参考位。

　　由于A和B之间的相位差为90度，通过比较相位A和相位B可以确定编码器的正向旋转和反向旋转，并且可以通过零脉冲获得编码器的零参考位。

　　编码器码盘由玻璃、金属和塑料制成。玻璃码盘由沉积在玻璃上的薄划线制成。它具有良好的热稳定性和高精度。金属码盘直接连接，有无划线，不易碎。然而，由于金属的厚度，精度有限，其热稳定性比玻璃差一个数量级。塑料码盘经济，成本低，但精度、热稳定性和寿命都很差。